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伺服電機減速機選型需要哪些參數(shù)

行業(yè)新聞|2022-04-12| 深圳維動自動化

伺服電機與減速機搭配使用是一種很常見的傳動配合,減速機能起到一個很好的增扭減速的作用,讓傳動機構(gòu)有很合適的輸出功率,對機械或工件優(yōu)化了質(zhì)量。那么在生產(chǎn)中伺服電機減速機選型需要哪些參數(shù),接下來一起去看看吧。

1:速度比


減速器的減速比大致選擇電機額定轉(zhuǎn)速除以最終輸出轉(zhuǎn)速。例如,如果最終輸出轉(zhuǎn)速為200轉(zhuǎn)/分,電機額定轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分,則減速器的速比約為1: 15。最終輸出速度取決于工作條件。


2:扭矩


減速器的輸出扭矩也是我們選擇減速器時得到的所需扭矩。我們選擇減速器是希望減速器的電機額定扭矩最小,通過增大扭矩使減速器獲得更大的扭矩輸出。所以,在確定了機構(gòu)所需的扭矩后,再對比所選的伺服電機扭矩,這兩個扭矩的比值就是所要選擇的減速器扭矩的速比。我們一般會讓最終的扭矩有一定的空間,傳動比會比要求稍大。

假設(shè)電機的額定扭矩為10N。m且減速比為15時,所選減速器型號的額定扭矩應(yīng)大于10 * 15 = 150 N.m


3.精度

減速機的精度可以根據(jù)機構(gòu)要求的精度來選擇,可以根據(jù)相應(yīng)的參數(shù)來匹配。減速機的回程間隙(背隙、間隙或擺動間隙)取決于具體的工作要求。一般來說,與伺服電機配合使用的間隙不應(yīng)大于20arcmin,單級減速度可以小于等于3arcmin,一般是高端產(chǎn)品。

伺服電機減速機選型.jpg

4:規(guī)格


減速器的截面尺寸一般與電機相似。其他參數(shù)最好參考所選品牌的描述。技術(shù)樣本一般說明選擇步驟和計算實例。具體型號由不同品牌代表。一般用輸出法蘭尺寸或截面尺寸表示,一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等。


一般原則:


小型伺服電機可以配大型減速器,大型電機一般不配小型減速器。


同樣規(guī)格的硬度越高,質(zhì)量越好,所以我們的技術(shù)是硬齒面切削技術(shù)。


伺服電機選擇:


轉(zhuǎn)速(根據(jù)需要選擇)


扭矩(根據(jù)負載結(jié)構(gòu)、重量和轉(zhuǎn)速,計算伺服電機需要輸出的扭矩)


慣性矩(此參數(shù)與機械結(jié)構(gòu)上的伺服運行精度有關(guān),由負載結(jié)構(gòu)的重量計算)


一般要有一定的余量,也就是安全系數(shù)。


結(jié)合這三個參數(shù)和選擇樣本來選擇伺服電機的型號。


減速器的選型:


減速比(根據(jù)電機速度與最終輸出速度之比、最終輸出扭矩與電機扭矩之比以及機械轉(zhuǎn)動慣量與電機轉(zhuǎn)動慣量之比的平方根確定)


軸承扭矩(最終輸出扭矩不應(yīng)大于減速器的額定扭矩,這關(guān)系到減速器的壽命)


精度(根據(jù)用戶需求選擇合適的精度要求)


配件尺寸(負載與減速器之間的配件安裝和電機與減速器之間的配件安裝根據(jù)產(chǎn)品圖紙確定)


以上是伺服電機減速機選型需要哪些參數(shù)的相關(guān)知識了,減速機的扭矩、精度等參數(shù)配置在選型中也是很重要的,在選型的過程中一定要重視的。

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