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減速機(jī)主要是用來下降轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿意工作要求。減速機(jī)的品種很多，其品種的分類可按驅(qū)動的類型和齒輪的外形以及驅(qū)動的級數(shù)等來分，按驅(qū)動類型來分時，可分為齒輪減速機(jī)，蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)。依照齒輪的外形來分，可分為圓柱齒輪減速機(jī)，圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐—圓柱齒輪減速機(jī)。當(dāng)依照驅(qū)動的級數(shù)來分時，可分為單級減速機(jī)和多級減速機(jī)。

齒輪和蝸桿組成的常用的減速機(jī)主要有齒輪減速機(jī)，蝸桿減速機(jī)，蝸桿—齒輪減速機(jī)，行星齒輪減速機(jī)，擺線針輪減速機(jī)，諧波齒輪減速機(jī)等六種，而且這六種減速機(jī)都已經(jīng)有相關(guān)產(chǎn)品，在選型時只要在找不到適宜的產(chǎn)品時，才會根據(jù)自身需求定制減速機(jī)。

常見的減速機(jī)的特色介紹：齒輪減速機(jī)應(yīng)用，結(jié)構(gòu)簡略，精度容易，而且輪齒可做成直齒、斜齒和人字齒等。蝸桿減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，驅(qū)動比大，工作平穩(wěn)，噪音小，可是功率比較低。蝸桿齒輪減速機(jī)有齒輪驅(qū)動在速級和蝸桿驅(qū)動在速級兩種方式，前者的結(jié)構(gòu)緊湊，后者的驅(qū)動功率。

錐齒輪應(yīng)布置在高速級，以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒。圓柱齒輪多為斜齒，使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。 蝸桿減速機(jī) 主要有圓柱蝸桿減速機(jī)，圓弧環(huán)面蝸桿減速機(jī)，錐蝸桿減速機(jī)和蝸桿—齒輪減速機(jī)，其間以圓柱蝸桿減速機(jī)最為常用。

行星減速機(jī)因為結(jié)構(gòu)原因，單級減速最小為3，最大不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機(jī)級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速。 相對其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動功率(單級在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護(hù)等特色。因為這些特色，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)機(jī)和伺服機(jī)上，用來下降轉(zhuǎn)速，提高扭矩，匹配慣量。行星齒輪減速機(jī)的行星齒輪驅(qū)動有效利用了功率分流和輸入、輸出的同軸性以及合理的使用了內(nèi)嚙合，因而與一般定軸齒輪驅(qū)動相比較，行星齒輪減速機(jī)具有質(zhì)量小、體積小、驅(qū)動比大、承載才能大以及驅(qū)動平穩(wěn)和驅(qū)動功率等特色。行星齒輪減速機(jī)因具有這些特色，所以被的應(yīng)用于冶金、礦山、建筑、航空等機(jī)械范疇。

擺線針輪減速機(jī)選用的是少齒差行星驅(qū)動原理，其驅(qū)動進(jìn)程是在輸入軸上裝有一個錯位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H組織，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套，上傳臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪相嚙合，組成差為一齒的內(nèi)嚙合減速組織。諧波齒輪驅(qū)動是諧波齒輪行星驅(qū)動的簡稱，諧波齒輪減速機(jī)驅(qū)動是一種少齒差行星驅(qū)動，通常由剛性圓柱齒輪，柔性圓柱齒輪，波發(fā)生器和柔性軸承等零件構(gòu)成。