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行星減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)，簡(jiǎn)單理解單級(jí)減速機(jī)是指減速比小，雙級(jí)減速機(jī)減速比大，減速比越大降低的轉(zhuǎn)速越多，輸出的速度越慢，但增加的扭矩越大。

        通常情況下伺服行星減速機(jī)速比用英文字母i表示，減速比是減速機(jī)改變某一運(yùn)動(dòng)的三個(gè)主要參數(shù)的值，即通過(guò)減速機(jī)的速比來(lái)改變轉(zhuǎn)速，扭矩和慣性力矩，指的是輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速的比值。

 行星減速機(jī)速比計(jì)算：
        輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速，比如輸入轉(zhuǎn)速為3000r/min，輸出轉(zhuǎn)速為50r/min，那么減速機(jī)就是3000/50=60比。

行星減速機(jī)內(nèi)部齒輪架由多個(gè)齒輪組成，由于一套行星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿(mǎn)足用戶(hù)較大的傳動(dòng)比的要求，由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。

行星減速機(jī)的級(jí)數(shù)指的是減速機(jī)里行星齒輪的套數(shù)。行星減速機(jī)是由行星輪、太陽(yáng)輪和內(nèi)齒圈組成的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。這里的級(jí)數(shù)指的是行星減速機(jī)的行星輪、太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈組成一套，稱(chēng)為一級(jí)；二級(jí)是指有兩套；三級(jí)就是指有三套。

常用行星減速機(jī)速比

一級(jí)速比：3、4、5、7、8、10

二級(jí)速比：9、12、15、16、20、25、32、40、64

三級(jí)速比：60、80、100、120、160、200、256、320、512

在功率與轉(zhuǎn)速一定的情況下，速比越大，扭矩也會(huì)增加。行星減速機(jī)可作為配套部件用于機(jī)器人、桁架、鋰電涂布機(jī)等行業(yè)，應(yīng)用廣泛，行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)豐富。