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齒輪在運轉(zhuǎn)過程中，由于節(jié)脈沖和嚙合脈沖的激勵，一方面頻率為嚙合頻率，另一方面產(chǎn)生固有頻率的瞬態(tài)自由振動。當(dāng)嚙合頻率和固有頻率互為整數(shù)倍時，可能會發(fā)生強烈共振。因此，齒輪噪聲有兩種形式:一種是以嚙合頻率振動的噪聲，另一種是整個齒輪以其固有頻率振動的噪聲。

哪種形式是主要的取決于許多因素，如齒輪的結(jié)構(gòu)和精度、載荷傳遞等。齒輪頻譜中各頻率的峰值一般隨著齒輪轉(zhuǎn)速的增加而增加。因為沖擊力的值取決于其隨時間變化的規(guī)律，即力的變化時間越短，其值越大。因此，當(dāng)齒輪速度增加時，振幅增加，導(dǎo)致更高的噪音。

造成齒輪噪聲的原因除了齒輪本身，還有軸、軸承、箱體、傳動系統(tǒng)、工作機械等。

1.體內(nèi)有異物。

異響清晰不規(guī)則。主要原因是異物(如小零件、裝配工具等。)裝配時不慎掉入減速機。如果發(fā)生這種情況，清除異物并檢查齒輪是否損壞。

2.零件損壞并脫落。

這是一種明確而不規(guī)則的反應(yīng)。由于行星減速機經(jīng)常受到較大的載荷沖擊，在載荷的持續(xù)作用下，軸承、輪齒等零件損壞導(dǎo)致脫落，損壞部分脫落在機體內(nèi)。引起了不同的聲音。及時清理車身零件，更換損壞的零件。

3.大軸承間隙

這種異響是清晰的、連續(xù)的、周期性的，并且隨著車速的增加而增大。軸承主要由內(nèi)圈、外圈、滾子和保持架四部分組成。軸承間隙大意味著滾子與內(nèi)外圈之間的間隙過大。工作時，滾動體與內(nèi)圈和外圈碰撞，產(chǎn)生異響。

4.齒輪齒隙太大。

這種異響是渾濁的，通常發(fā)生在減速機啟動時，連續(xù)運轉(zhuǎn)時消失。在齒輪嚙合傳動中，為了在嚙合齒廓之間形成潤滑油膜，避免輪齒摩擦和熱膨脹造成的卡澀，齒廓之間必須存在間隙，這種間隙稱為側(cè)隙。側(cè)隙過小，熱膨脹會使嚙合齒輪卡??；但如果間隙過大，在齒間接觸的瞬間會產(chǎn)生很強的沖擊力，產(chǎn)生異常的沖擊噪音。

5.零件之間不同的心

這種噪音是渾濁的、連續(xù)的、周期性的；一般情況下，零件之間的同心度差異并不影響產(chǎn)品的性能，但如果這個差異超過了允許范圍，就會產(chǎn)生不同的噪音，甚至?xí)绊憸p速機的使用壽命。由于零件之間中心的不同，會出現(xiàn)齒輪嚙合不正常，載荷分布不均勻，受力不均勻的情況。在這種不平衡力的作用下，會產(chǎn)生不同的聲音。