行業(yè)新聞|2022-01-21| 深圳維動(dòng)自動(dòng)化
行星減速機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用廣泛,其中會(huì)涉及到很多專業(yè)知識(shí),比如減速機(jī)選型、安裝、保養(yǎng)等相關(guān)知識(shí),這些過程也是十分重要的,需要有一定了解。今天深圳維動(dòng)給大家介紹一下精密行星減速機(jī)的選型和安裝保養(yǎng),希望能給大家?guī)韼椭?
在減速機(jī)中,行星齒輪減速機(jī)以其體積小,傳動(dòng)功率高,減速規(guī)模廣,精度高級(jí)諸多有點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。正確的裝置,運(yùn)用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)的重要環(huán)節(jié)。因而,在裝置行星減速機(jī)時(shí),請(qǐng)務(wù)必按照減速機(jī)安裝相關(guān)事項(xiàng),認(rèn)真地裝配和運(yùn)用。
、裝置前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無缺,并且嚴(yán)厲查看電機(jī)與減速機(jī)相銜接的各部位尺度是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺度及配合公差。
將電機(jī)與減速機(jī)天然銜接。銜接時(shí)有必要保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度共同,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不共同,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。
在電機(jī)與減速機(jī)銜接前,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。在裝置時(shí),嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。必定要將裝置螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確裝置類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確裝置。關(guān)鍵是要有必要保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度共同。
在行星減速機(jī)中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的光滑脂。行星減速機(jī)選用光滑油光滑。關(guān)于豎直裝置的行星減速機(jī),鑒于光滑油可能不能保證上面的軸承的牢靠光滑,因而選用別的的光滑辦法。
在運(yùn)轉(zhuǎn)以前,在行星減速機(jī)中注入適量的光滑油。一般裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購(gòu)行星減速機(jī)的時(shí)分心有必要裝置位署。
精密伺服行星減速機(jī)怎么選型的。精細(xì)伺服行星減速機(jī)選型大致地說要考率減速比,裝置方法,輸出方法,承載才能,輸出扭矩,輸出轉(zhuǎn)速,回程空隙,作業(yè)條件等,細(xì)說便是:
一、精密伺服行星減速機(jī)之速比的挑選:
在挑選行星減速機(jī)時(shí),首先要明確減速比,確認(rèn)減速比后,請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額外扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的附近減速機(jī)的額外輸出扭矩,一起還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載才能及實(shí)踐中所需作業(yè)扭矩。所需作業(yè)扭矩要小于額外輸出扭矩的2倍。
二、選型精密伺服行星減速機(jī)之標(biāo)準(zhǔn)的挑選:
滿足上面條件后請(qǐng)?zhí)暨x體積較小的減速機(jī),體積小的減速機(jī)本錢相對(duì)低一些。如果您的空間不行電機(jī)減速機(jī)直線銜接,您還能夠挑選拐角型減速機(jī),它能夠使扭矩轉(zhuǎn)90度。
三、選型精密伺服行星減速機(jī)之精度(回程空隙)的挑選:
接下來要考慮行星減速機(jī)的回程空隙。回程空隙越小其精度越高,本錢也越高。用戶要挑選滿足其精度要求系列的減速機(jī)就能夠。
四、選型精密伺服行星減速機(jī)之考慮運(yùn)用壽數(shù)的問題:
還要考慮橫向/徑向受力和平均壽數(shù)。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在裝置和運(yùn)用中牢靠性高,不易出問題。而實(shí)踐壽數(shù)可按廠家給出的軟件來核算。一般其平均壽數(shù)遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽數(shù)。
五、選型伺服行星減速機(jī)之其他注意事項(xiàng):
在滿足了上述目標(biāo)后,您就能夠依據(jù)產(chǎn)品樣本,挑選在裝置尺度,軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。最后您還要考慮所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只答應(yīng)與小于必定重量的電機(jī)配套,電機(jī)太重,長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)損壞減速機(jī)的輸出法蘭。
在減速機(jī)宗族中,精細(xì)伺服行星減速機(jī)以其體積小,傳動(dòng)功率高,減速規(guī)模寬,精度高,而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。在保證精細(xì)傳動(dòng)的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。
衡量精細(xì)伺服行星減速機(jī)功能的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)是:減速比,平均壽數(shù),額外輸出扭矩,回程空隙,滿載功率,噪音,橫向/徑向受力和作業(yè)溫度。
①減速比:輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值。
②級(jí)數(shù):太陽(yáng)輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨(dú)立的減速輪系,如減速機(jī)內(nèi)只此一個(gè)輪系,為得到較大減速比,需多級(jí)傳動(dòng),減速比從3到512。
③平均壽數(shù):指減速機(jī)在額外負(fù)載下,輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)作業(yè)時(shí)間。
額外輸出扭矩:指在額外負(fù)載下長(zhǎng)期作業(yè)時(shí)答應(yīng)輸出扭矩。輸出扭矩是該值的兩倍。
④回程空隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生額外扭矩的±2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)細(xì)小的角位移,此角位移即為回程空隙。單位是“弧分”。
⑤光滑方法:行星減速機(jī)在整個(gè)運(yùn)用期間無需光滑。
⑥滿載功率:指在大負(fù)載情況下,減速機(jī)的傳輸功率。它是衡量減速機(jī)的一關(guān)鍵目標(biāo), 滿載功率高的減速機(jī)發(fā)熱少,整體功能好。
⑦噪音:?jiǎn)挝皇欠重悾╠B)A。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí),不帶負(fù)載,間隔減速機(jī)一米間隔時(shí)丈量的。
⑧作業(yè)溫度:是指伺服行星減速機(jī)在連續(xù)作業(yè)和周期作業(yè)狀態(tài)下,所能答應(yīng)的溫度。
以上就是關(guān)于精密行星減速機(jī)的選型方案以及安裝保養(yǎng)的相關(guān)知識(shí)了。減速機(jī)的應(yīng)用尤為廣泛,其中安裝保養(yǎng)更是不可缺少的一部分,后續(xù)更多相關(guān)知識(shí)也會(huì)慢慢介紹給大家。
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