Industry news|2022-08-22| admin
行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量取決于電機(jī)啟動(dòng)時(shí)能否控制，即啟動(dòng)時(shí)是否穩(wěn)定。行星減速機(jī)可以將伺服電機(jī)的慣性矩放大到減速比的平方。比如1: 10的減速機(jī)，慣性會(huì)放大100倍。
眾所周知，伺服電機(jī)的慣量比較小，其負(fù)載慣量一般換算成伺服電機(jī)本身的慣量不能超過(guò)其慣量的4倍。由于負(fù)載種類繁多，當(dāng)負(fù)載的慣量與電機(jī)可接受的慣量相差過(guò)大時(shí)，伺服電機(jī)的響應(yīng)速度會(huì)大大降低，從而影響生產(chǎn)效率，增加動(dòng)態(tài)誤差。那么行星減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的用途是什么呢？又有哪些特點(diǎn)，接下來(lái)介紹行星減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的相關(guān)知識(shí)。
行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量取決于電機(jī)啟動(dòng)時(shí)能否控制，即啟動(dòng)時(shí)是否穩(wěn)定。行星減速機(jī)可以將伺服電機(jī)的慣量矩放大到減速比的平方。比如1: 10的減速機(jī)，慣量會(huì)放大100倍。
眾所周知，伺服電機(jī)的慣量比較小，其負(fù)載慣量一般換算成伺服電機(jī)本身的慣量不能超過(guò)其慣量的4倍。由于負(fù)載種類繁多，當(dāng)負(fù)載的慣量與電機(jī)可接受的慣量相差過(guò)大時(shí)，伺服電機(jī)的響應(yīng)速度會(huì)大大降低，從而影響生產(chǎn)效率，增加動(dòng)態(tài)誤差。
根據(jù)牛頓定律，慣量是物體抵抗加速度的一種趨勢(shì)。這種趨勢(shì)將是，一個(gè)靜止的物體將保持靜止，或者一個(gè)線性運(yùn)動(dòng)的物體將保持運(yùn)動(dòng)，除非有外力打破這種狀態(tài)。在直線運(yùn)動(dòng)中，根據(jù)著名的牛頓第二定律，我們知道:F= ma。這里要重點(diǎn)了解阻力和保持不變的趨勢(shì)這兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。其中f為作用力，m為質(zhì)量，a為線加速度。
慣量到底是什么？我們可以簡(jiǎn)單理解為一個(gè)物體抵抗加速度趨勢(shì)的過(guò)程。這就是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的概念，類似于直線運(yùn)動(dòng)，可以表示為T=Ja。t代表扭矩(相當(dāng)于直線運(yùn)動(dòng)的力)，J代表慣量(相當(dāng)于直線運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量)，A代表角加速度。
我們知道，F(xiàn)=ma和T=Ja密切相關(guān)，前者適用于直線運(yùn)動(dòng)，后者適用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)我們...當(dāng)我們想改變一臺(tái)機(jī)器的速度時(shí)，比如靜止或運(yùn)動(dòng)中的加速度，我們會(huì)感受到慣量帶來(lái)的阻力。
當(dāng)機(jī)器勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，它不會(huì)表現(xiàn)出任何慣量。此時(shí)，速度和質(zhì)量的乘積被描述為動(dòng)量，動(dòng)量=質(zhì)量x速度。因此，當(dāng)我們想突然停止機(jī)器時(shí)，我們需要考慮動(dòng)量的作用。
我們注意到，很多時(shí)候，慣量也被記為“I”，這也是因?yàn)樗怯⒄Z(yǔ)中“慣量”的第一個(gè)字母。但是很多工程技術(shù)人員喜歡用J，而學(xué)院里的科研人員更喜歡用“I”。
慣量的定義:
慣量最基本的定義來(lái)自于質(zhì)量(或質(zhì)點(diǎn))。質(zhì)量物體的慣量是質(zhì)量(m)和旋轉(zhuǎn)半徑(r)的平方的乘積，即J=mr平方。
行星減速機(jī)的慣量:
行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量取決于你能不能控制電機(jī)的啟停，也就是說(shuō)啟停的時(shí)候是穩(wěn)定的。行星減速機(jī)可以將伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量放大到減速機(jī)速比的平方。比如1: 10的減速機(jī)，慣量放大100倍。
慣量匹配:
行星減速機(jī)有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是行星減速機(jī)的一個(gè)非常重要的參數(shù)。很多時(shí)候我們發(fā)現(xiàn)，按照公式，轉(zhuǎn)速和扭矩是一致的，但是我們選擇的行星減速機(jī)還是會(huì)有問(wèn)題。這個(gè)時(shí)候就需要注意這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量了。
不同結(jié)構(gòu)的慣量矩有不同的計(jì)算公式，我后面會(huì)慢慢貼出(包括上面提到的轉(zhuǎn)速和扭矩)。這里的要點(diǎn)是，負(fù)載的慣量矩是以傳動(dòng)比平方的倒數(shù)倍減小的，當(dāng)減小到電機(jī)軸時(shí)是平方的1/i。
1.解題時(shí)，可以先把復(fù)雜的問(wèn)題簡(jiǎn)單化，然后找出一兩個(gè)突破點(diǎn)，利用已有的理論公式推導(dǎo)出結(jié)果。然后，對(duì)比討論所選儀表的精度和可靠性，各參數(shù)賦值的依據(jù)，列出其他干擾因素，排除次要條件，得出結(jié)論。
2.添加邊界條件以驗(yàn)證結(jié)論的可靠性。這里就不考慮普通三相異步電機(jī)、變頻電機(jī)、伺服減速機(jī)、DC電機(jī)等的區(qū)別了。暫時(shí)的。
所以簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，我們是想讓有限的行星減速機(jī)型號(hào)用在更廣闊的空間里。好像是這樣的。只要我們有不同的速比，那么只有一個(gè)行星減速機(jī)可以完成所有的工作。這顯然是一種妄想，因?yàn)槲覀兊男行菧p速機(jī)有一個(gè)更重要的參數(shù)，額定功率，所以我們才開(kāi)始提。
以上就是關(guān)于行星減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的用途相關(guān)介紹了，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在行星減速機(jī)有著關(guān)鍵的作用，選型或是使用中也是需要注意到的。一般來(lái)說(shuō)，換算成伺服電機(jī)本身的負(fù)載慣量不能超過(guò)伺服電機(jī)本身慣量的4倍(不同品牌伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)都有非常具體的數(shù)據(jù))。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，存在多種載荷。如果負(fù)載的慣量離電機(jī)所能接受的慣量太遠(yuǎn)，伺服電機(jī)的響應(yīng)速度就會(huì)大大降低，從而影響生產(chǎn)效率，增加動(dòng)態(tài)誤差。精密行星減速機(jī)在慣量匹配中起著關(guān)鍵作用。
